Le psychologue Samuel Comblez, spécialiste de l'enfance et de l'adolescence, donne toute son expertise pour aider les parents à accompagner leur adolescent dans la découverte de la sexualité. Encore enfant, déjà adulte, l'adolescent qui s'affirme, se cherche et se découvre, suscite chez parents à la fois tendresse, agacement et parfois inquiétude. Comment accompagner ce mouvement, être à ses côté pour favoriser son sentiment de sécurité et prendre de la distance pour le laisser construire son identité. Un vrai jeu d'équilibriste.