Analyse de la pratique du yoga en Europe, ses déviations et ses apports authentiques. L'auteur développe les concepts clés du yoga en déroulant le fil de son histoire. Elle explique quelle progression spirituelle le yoga entend proposer tout au long de la vie, et pose une question fondamentale : peut-on pleinement pratiquer le yoga en étant chrétien, juif, musulman ou athée ?