Pour aller chez ses grands-parents, Théo a pris le train bleu express. Il n'a même pas eu le temps de lire son livre des aventures de Sam l'explorateur. Du temps du train jaune conduit par son grand-père, il en était tout autrement. Le train traversait les montagnes, les forêts, les plaines, les déserts: c'était plus qu'un voyage, c'était une expédition...