A Memphis, des messagers viennent avertir Pharaon de l'entrée en Egypte de l'armée éthiopienne, dans le but de libérer Aïda, fille de leur roi, retenue en esclavage. Aïda sert Amneris, la fille du pharaon, et toutes deux aiment en secret Radamès, noble guerrier égyptien. Celui-ci aime la douce esclave...