Tout le monde a une famille. Et chaque famille a une histoire. Voici celle de la famille Pearson à travers plusieurs décennies : depuis les années 1980 avec Jack et Rebecca alors jeunes parents, jusqu'à aujourd'hui avec leurs enfants Kevin, Kate et Randall, 37 ans, tous trois en quête d'amour et d'épanouissement. Rejoignez cette famille aussi drôle qu'émouvante et découvrez comment les plus petits événements de notre vie influencent qui nous sommes, et comment les liens qui nous unissent les uns aux autres peuvent transcender le temps, la distance et la mort...