Presque trente ans après la fin de la guerre et l'anéantissement de la Flotte libre, l'humanité a retrouvé un semblant d'ordre et de stabilité. Holden, capitaine fraîchement retraité, s'imagine bientôt couler des jours paisibles sur Titan. Mais Winston Duarte et sa flotte dissidente s'apprêtent à refaire surface, équipés d'une nouvelle et mystérieuse technologie bien supérieure à toutes les autres.