Sonia et Alexandre Poussin nous emmènent à la découverte de Madagascar : une épopée à pieds, mais en famille, avec une charrette à zébus pour porter les bagages... Au fil de ces quatre années et 5 000 km parcourus, la famille va ouvrir ou emprunter des pistes insensées cumulant toutes les difficultés de franchissement : boue, ornières, déserts, rochers, jungles et fleuves immenses à traverser. En chemin, ils filment le travail d'ONG, de missions et d'entreprises qui tentent d'apporter des solutions aux problèmes qui affectent les populations des campagnes reculées.